車床上下料機器人
1.動作流程：產品擺放完成→點陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點陣料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床加工完成→六軸機器人將成品放入點陣料倉→物料加工完成機器人報警→工人把料取走
2.點陣料倉：根據產品的外形特點及加工工序，本方案采用點陣料倉，點陣料調試便捷，采用工件外形及端面進行定位，每個料倉初步設計裝多個個工件，配2個料盤，毛坯盤和成品盤，（具體數量根據產品大小配置）工作原理：機器人根據控制系統信號從料倉取走毛坯件加工，直至整個料倉毛坯件完成加工后，料盤退回，重新放置新的毛坯件即可。
3. 產品要求：為了保證加工精度，甲方需提供一致性較為完好的毛坯工件（根據樣品及約定的形位，尺寸公差為準）毛坯件不得存在較為明顯的毛刺、端面不平、外圓或橢圓偏差較大、各工件尺寸差別大等現象的，若有上述情況，甲方需對毛坯件進行預先處理，并達到完好一致性后方能進行機床加工
1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的勞動，維流水線正常工作。
2、對環境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環境中工作。
3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。
4、通用性好，由于桁架機器人的系統在結構和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業在軸加工過程中的任務要求。
東莞渝達自動化設備有限公司專注于機床、車床機器人上下料，對不同的機床車床加工件的機器人集成自動化有豐富經驗。 車床上下機器人一般涵蓋了機器人、機器人調試、底座、夾具、料倉、地軌、防護欄，可根據客戶的實際情況進行設計定制，產品內容進行增減。渝達自動化已經為上百家企業服務，獨立定制、技術響應速度快、售后服務好。
