立柱機器人碼垛機主要應用在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規則包裝的物料生產，立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

立柱機器人碼垛機的應用優勢有：

1.工作效率高

立柱機器人碼垛機每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛。

2.操作精度高，工作范圍大。

立柱機器人碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業精度。

3.綜合應用成本低。

相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經濟實惠，能達到成本效用最大化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡單故障率低，易于保養維護。

4.一臺碼垛機可同時應用在多條生產線，產品更換時，只需輸入新數據即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。

5.垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

立柱式機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛，改善了工人的勞動條件和勞動環境，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。